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        <img src="../../../assets/lvyinzhengfeng.png" alt="绿茵争锋" width="100%">
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                <i class="fa fa-video-camera" aria-hidden="true"></i>
            观看视频</button>
            <span>您可以通过观看视频快速了解比赛。</span>
            <p-dialog [(visible)]="display1" modal="true" dismissableMask="true" 
                    closable="false">
                <video controls [src]="game2020_video_url"></video> 
            </p-dialog> 
        </div>
  
        <div class="text">
            <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
                第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON以“绿茵争锋”为主题，
                将使用两台机器人和五个代表防守队员的立柱演绎7人制英式橄榄球比赛。
                比赛的亮点是两台机器人相互配合以触地球和踢球入门得分。
                比赛中主要和独特的挑战是踢球入门，想把独特形状的橄榄球踢过球门的横杆是不容易的。
                观众将会着迷于机器人成功实现所有目标。我们期待年轻工程师制作的机器人在赛场上的比拼。
            </p>
            
            <h1>规则概要</h1>
            <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
                比赛在红、蓝两队之间进行。最多持续3分钟。每支参赛队有两台机器人，
                分别称为传球机器人（PR）和触地机器人（TR）。这两台机器人可以是手动的、
                半自动的或全自动的。PR从PR启动区出发。PR从球架上拿起一个1类球并从传球区
                传给位于接球区的触地机器人。TR从 TR启动区出发，运动到接球区，接收来自PR的1类球。
                然后，TR兜过五个防守立柱在触地处之一触地得分。TR成功进行一次触地后，
                就可以开始进行从踢球区踢出2类球入门的步骤。比赛继续下去，直到7个2类球全部用完
                或3分钟时间到。</p>
            <h1>参赛流程</h1>
            <p>参赛流程：</p>
            <p>2019年10月-2019年11月：预报名（截止2019年11月22日）</p>
            <p>2019年12月：培训</p>
            <p>2020年3月-4月：中期检查与正式报名</p>
            <p>2020年5月：南方分区赛</p>
            <p>2020年6月：北方分区赛及全国赛。</p>
            <h1>场地俯视图</h1>
            <img src="../../../assets/game2020map.png" alt="绿茵争锋地图" width="100%">
            <h1>比赛过程及比赛任务</h1>
            <p>每支参赛队必须按以下顺序完成任务：</p>
            <p>（机器人在某个规定区域中的意思是所有与地面接触的部件应在该区域中。）</p>
            <p>1.1 设置机器人</p>
            <p>a) 每场比赛开始前，参赛队在一分钟的设置时间内设置其机器人。</p>
            <p>b) 三名队员和最多三名协助队员可以参与设置过程。</p>
            <p>c) 如果参赛队在一分钟内没有完成设置，比赛开始后，可以继续进行设置。
                一旦设置结束，在裁判的允许下参赛队可以启动其机器人。</p>
            <p>1.2 比赛开始时部署机器人和比赛期间的参赛队员</p>
            <p>a) 传球机器人（PR）必须从 PR 启动区启动。机器人必须纳入 PR 启动区及其上方。</p>
            <p>b) 触地机器人（TR）必须从 TR 启动区启动。机器人必须纳入 TR 启动区及其上方。</p>
            <p>c) 如果 PR 或 TR 是手动控制的，操作手可以在比赛场地内。操作手控制手动机器人时
                不得奔跑。所有其他队员必须在场外，用手放球时例外。</p>
            <p>d) 如果 PR 和 TR 设计成全自动机器人，所有参赛队员必须在场外，启动操作或重试时
                除外。</p>
            <p>e) PR 只可以进入踢球区和传球区。TR 可以进入接球区、传球区和踢球区。但是，两台
                机器人不得进入对方场地。机器人可以进入围栏外上方空间。</p>
            <p>1.3 橄榄球：1 类球和 2 类球</p>
            <p>a) 每支参赛队使用主办方准备的下列物品：</p>
            <p>? 5 个 1 类球</p>
            <p>? 两队共用 7 个 2 类球</p>
            <p>? 5 个球座</p>
            <p>比赛开始前，主办方把所有球放在球架上。</p>
            <p>b) 比赛开始时，两台机器人不得持球。</p>
            <p>c) 除重试外，参赛队员不得接触 1 类球。</p>
            <p>d) 除准备踢球入门或重试外，参赛队员不得接触 2 类球。</p>
            <p>e) 除颜色外，1 类球和 2 类球的规格相同。</p>
            <p>1.4 传球区内的任务</p>
            <p>a) 比赛开始哨音吹响时，PR 从 PR 启动区出发。它运动到球架拿起一个 1 类球。然后，
                它要把该球传给 TR。</p>
            <p>b) PR 每次只能拿一个 1 类球。</p>
            <p>c) PR 只能在传球区把 1 类球传给 TR。</p>
            <p>1.5 接球区内的任务</p>
            <p>a) 比赛开始哨音吹响时，TR 从 TR 启动区出发。它运动到接球区，接收来自 PR 的 1
                类球。</p>
            <p>b) TR 只能在接球区接收 1 类球。</p>
            <p>c) 接到 1 类球后，TR 可以走出接球区，穿过场地，避开 5 名防守队员（立柱），在五 个触地处之一以球触地得分。</p>
            <p>d) 机器人可与立柱接触，如果撞断立柱，会导致取消比赛资格。</p>
            <p>e) 如果 1 类球进入对方场地，对方自动获得 10 分。裁判将把该球拿走不再使用。</p>
            <p>f) 如果比赛进行中球出比赛场地，该球不再使用。</p>
            <p>g) 如果 TR 成功地将 1 类球放入触地处或现有的球出了比赛场地（触地处除外），PR
                就可以拿起下一个 1 类球。</p>
            <p>1.6 踢球区内的任务</p>
            <p>a) 在 TR 成功地将一个 1 类球放入触地处后，参赛队就可以使用一个 2 类球。在整个
                比赛中，参赛队得到的 2 类球数与成功触地的次数相同。只要某队成功触地三次或三次以上，
                最多可同时使用三个 2 类球。</p>
            <p>b) 有七个 2 类球，由两队共用。</p>
            <p>c) 如果某队有权获得一个 2 类球，参赛队员必须在告知裁判后从球架上拿起该球。</p>
            <p>d) 对于踢球入门，参赛队可选择下列两种做法之一：</p>
            <p>ⅰ 一名队员用球座把 2 类球放在某一踢球区。此时，无论 PR 还是 TR 应在踢球区
                外不动。放好球座和 2 类球后，参赛队员必须退出比赛场地（手动机器人的操作手
                除外）。然后，PR 或 TR 可以运动去踢 2 类球。</p>
            <p>ⅱ 一名参赛队员把2类球装到在各自启动区内的PR或TR上。此时或比赛开始前，
                参赛队员可以装球座。然后，机器人用球座把 2 类球放到某个踢球区中，这台机器人必须踢
                该 2 类球。在踢球过程中，另一台机器人必须在踢球区外。</p>
            <p>e) 无论 PR 还是 TR 均可踢球入门。</p>
            <p>f) 成功踢球入门即可得分。</p>
            <p>g) 如果 2 类球直接进入对方场地，对方自动获得 10 分。如果 2 类球击中球门柱后落入
                对方场地，对方不得分。裁判将把这样的 2 类球拿走不再使用。</p>
            <p>h) 如果踢球过程中 2 类球落入本队场地，参赛队员应将该球捡起，拿出场地，不再使
                用。</p>
            <p>i) 如果踢过一次后 2 类球仍留在球座上，参赛队可以再踢。此时，参赛队员不得接触 2
                类球或球座。</p>
            <p>j) 如果尚未踢球 2 类球就从球座掉下，只要机器人不动，参赛队员就可以把该球放到
                球座上。</p>
            <p>k) 如果参赛队员拿起多个 2 类球，在进行下一任务前，参赛队必须踢掉所有 2 类球。.
                1.7 其它</p>
            <p>a) 除重试、启动及装 2 类球外，参赛队员不得与机器人接触。</p>
            <p>b) 紧急情况下，得到裁判允许后，一名参赛队员进入比赛场地按硬件急停按钮。</p>
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